For a particle in uniform circular motion, the acceleration $\overrightarrow{a}$  at any point P(R, θ) on the circular path of radius R is (when θ is measured from the positive x-axis and v is uniform speed):

<p><span contenteditable="false"> <math> <mrow> <mi>a</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mrow> <mi>v</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mi>R</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </math> </span></p><p><span contenteditable="false"> <math> <mrow> <mover accent="true"> <mi>a</mi> <mo>→</mo> </mover> <mo>=</mo> <mo>−</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mrow> <mi>v</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mi>R</mi> </mrow> </mfrac> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>θ</mi> <mover accent="true"> <mi>i</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>−</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mrow> <mi>v</mi> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mi>R</mi> </mrow> </mfrac> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>θ</mi> <mover accent="true"> <mi>j</mi> <mo>^</mo> </mover> </mrow> </math> </span></p>

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